В данном случае неисправностей вашей швейной машины может быть несколько: недостаточное касание съёмного кулачка барабана копира, а также общее рассогласование механизмов. Для более точной причины неисправности вашей швейной машины рекомендуем пригласить специалиста для проведения диагностики и устранения неисправности.