Рекомендуем вызвать мастера для устранения проблемы. Самостоятельно провести данную операцию затруднительно, возможно в данном случае раскрылись створки барабана. Извлечь тряпку можно снять боковую стенку, вывернув ТЭН, слить воду и в ручную прокрутить барабан до появления тряпки в люке загрузки белья.