почему стиральная машина начинает пикать во время полоскания и прекрощ стирку...

Судя по описанию  проблемы, включена программа  деликатная стирка или стирка без отжима. На этих програмах машина останавливается  без отжима и только нажав кнопку  пуска, машина будет выполнять программу далее.