Стиральная машина Samsung fuzzy R852 даже при половинчатой загрузке барабана...

Стиральная машина Samsung fuzzy R852 даже при половинчатой загрузке барабана не выполняет цикл стирки,т.е. Воду набирает,но не делает прокручиваний(барабан раскачивается,но не проворачивается).Если же машину отключить и вытащить вещи а затем снова положить к примеру одно небольшое полотенце и включить стирку, то машина добирает воду и нормально выполняет цикл стирки. Подскажите,пожалуйста, с чем это может быть связано?