Как правило быстрый износ щеток связан с износом коллектора двигателя. Чистка коллектора не всегда приводит к желаемому результату. Если при включенной машине, при выключенном свете понаблюдать за двигателем и на нем прскочет искра, то наверняка дефект в коллекторе - замена двигателя. Програмно сбросить ошибку, не значит устранить дефект.