Подскажите, пожалуйста, что означает ошибка Ed на машине Самсунг Р1091?

Ошибка открытия двери.(Если на систему управления не поступает сигнал о закрытии двери в течение 5 секунд после команды на закрытие двери, то выводится данная ошибка)