Здравствуйте. Машинка family SL3016S настройки: тип строчки "А" - прямая, длина

Здравствуйте. Машинка family SL3016S настройки: тип строчки "А" - прямая, длина стяжка 3, ширина стяжка 3 начал шить, сделал прямой стяжок, все ок, далее нажал кнопку "реверс", сделал несколько оборотов маховика - произошел шелчок и машинку заклинило, двигатель не может провернуть маховик. Вручную отматал маховик назад, теперь игла не входит до конца вниз, упирается в челночный механизм и/или цепляет за него, в принципе даже может сломаться если силой крутануть маховик. проверил углу - вроде прямая не погнулась. похоже, что каким-то образом разошелся механизм иглы и челнока - что делать не знаю в инструкции по этому поводу ничего нет. машинка почти новая возраст несколько лет но пользуюсь очень редко. Помогите пожалуйста! До свидания.