Хочется настроить геометрию телевизора Panasonic TX 21 FJ 20 T (R) калинин....

вы зов мастера на дом, бесплатно. Но исправить геометрию не всегда удаётся, дело в том, что современные кинескопы настраиваются на заводе изготовителе. И дополнительная регулировка не требуется. Скорее всего, в вашем телевизоре неисправность строчной развёртки.