Для замены подшипников, требуется полная разборка машины. Разбирается бак и выпресовываются подшипники, при этом сальник оберегать не стоит, он в обязательном порядке подлежит замене. В сложившейся ситуации, попробуйте обратиться в автосервис, там как правило есть приспособления для запрессовки подшипников, возможно вам помогут с решением данной проблемы.