Уточнения по с/м CANDY HOLIDAY 803. При отжиме с полным (да и с полупустым) б...

Уточнения по с/м CANDY HOLIDAY 803. При отжиме с полным (да и с полупустым) барабаном не раскручивается именно двигатель, причем все это начиналось постепенно, через раз, а сейчас постоянно. С полным барабаном на всех др. режимах, кроме отжима (замачивание, стирка, полоскание), двигатель крутится нормально. С пустым барабаном (т.е.без нагрузки) в режиме отжима двигатель крутится нормально. Ремень не проскальзывает, щетки в норме, коллектор чистый, двигатель на вид как новый, горелым не пахнет. Получается без нагрузки на него приходит нужное напряжение, а с нагрузкой нет?? В конденсаторе может быть проблема? И как убедиться, что возможная проблема именно в плате управления?