СМА ВЕКО WN6004RS Не стирает. качается из стороны в сторону, не крутится с бе...

СМА ВЕКО WN6004RS Не стирает. качается из стороны в сторону, не крутится с бельем, без белья может иногда покрутиться. Сливает, но отжим не запускается. Без белья отжим иногда запускается. Открыли посмотреть не ослаб ли ремень - вроде нет, но ОЧЕНЬ ГОРЯЧИЙ ДВИГАТЕЛЬ, при том что прошел только цикл слив-отжим вхолостую. В чем может быть причины, сколько может стоить ремонт и целесообразен ли он. PS недавно мастер чистил помпу(фильтра нет, типа самоочищыющийся, но в один прекрасный момент вода не слилась), тен. Машинка в течение 5 лет стирает почти ежедневно (двое детей 4,5 и 1,5 года)