В пылесосе Samsung сильно искрят щетки,появляется соответствующий запах.Щетки...

По всей видимости, у вашего пылесоса неисправен якорь электромотора. В данном случае необходима его замена. Причин выхода из строя электромотора может быть несколько: работа с неисправным мешком для сбора пыли (мешок порвался), сбор строительного мусора (цемент, извёстка), попадание влаги в электромотор и продолжительный режим работы.