Вероятнее всего челнок сместился относительно вала привода, не исключено, что при этом челнок был повреждён иглой. Необходима наладка машины специалистом, возможно потребуется ремонт челнока. Не рекомендуем пользоваться машиной до устранения неисправности во избежание более крупных поломок.