Из описания проблемы, можно предполагать неисправность амортизаторов, ослабленого крепления противовеса, попадания постороннего предмета в бак машины и даже неисправность узла стирки- подшипников. Рекомендуем вызвать мастера и не эксплуатировать машину до устранения проблемы нерекомендуем.