Здравствуйте. Стиральная машина Samsung f843. стирает нормально, но во время...

Здравствуйте. Стиральная машина Samsung f843. стирает нормально, но во время отжима зависает, и таймер окончания операции либо останавливается, либо скачет вперед назад в интервале 1 минуты. Во время стирки появился запах горелой резины, сперва это проявлялось только при стирке на высоких температурах, а сейчас при любых температурах. В чем проблема? Встречалось ли это в вашей практике? Спасибо за ответ.