Подскажите, как заменить ремень на стиральной машине Samsung Sensor Compact...

Пригласите мастера, установка -займет пять минут. Самостоятельная установка займет думаю на много больше времени. Снимаете верхнюю крышку, опустите ремень к шкиву двигателя и "поймайте " его, затем одеваете ремень на шкив барабана и с одновременным прокручиванием его по часовой стрелки одеваете ремень.