причина удара, попадания иглы швейной машины в челнок

В первую очередь проверьте иглу, возможно она кривая. Возможен повышенный люфт в игольнике (стержне, к которому крепится игла).Также могут быть нарушены установочные параметры челночного механизма  - установка челнока не соответствует положению секторного вала.