Машина Pfaff tipmatic. Проблема с челноком: не захватывает нижнюю нить (при з...

Машина Pfaff tipmatic. Проблема с челноком: не захватывает нижнюю нить (при зигзаге только проколы справа, прямой строкой). Такое чувство, что механизм сместился, внешне все как должно быть, но при шитье не синхронизирует - игла ударяет в выступающий полукруг, "крючок" захвата верхней нити проскакивает раньше нити. Если самостоятельно проблему решить невозможно - подскажите, куда я могу обратиться. Заранее спасибо.