Наш пылесос Bosch sphera 24 стал при работе сильно гудеть.Звук ровный, повыше...

Наш пылесос Bosch sphera 24 стал при работе сильно гудеть.Звук ровный, повышенной частоты,но без свиста.Коллектор и щётки чистыефильтр на звук не влияет.В чём причина?Спасибо.