лапка опускается медленно, не до конца

В данном случае, необходимо произвести разборку узлов и механизмов швейной машины, после чего удалить старую смазку, произвести чистку узлов нанести новую смазку и регулировку. Данную работу, лучше доверить квалифицированному специалисту из сервисного центра.