Пылесос Hoover sensory 1600w ekobox очень сильно гудит и при этом плохо пахне...

Пылесос Hoover sensory 1600w ekobox очень сильно гудит и при этом плохо пахнет, в эксплуатации 2 года,говорят что то попало в двигатель, но ведь там столько фильтров и распрекрасный экобокс.Что же делать,помогите понять что нужно менять?